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如何使碳纤维机械臂的性能更好
作者:苏州挪恩发布时间:2021-08-03浏览量: 1063
随着“科技革命”的兴起,机械臂逐渐进入了大家的视野,机械臂的应用象征着工业化的不断发展,而作为工业机器人的传动部件,机器人手臂的作用非常重要,机械臂对工业机器人影响主要表现在效率和精确度方面。传统的工业机器人手臂大部分是由金属材料制造而成的,用金属作为原材料的优点为成本较低,但是其缺点也相当的明显,因为原材料比重大、灵活度低、热膨胀系数大等方面的弊端,在很大程度上减缓了工业机械臂的发展进程。
随着智能化装备的普及与认可,工业机器人也得到了进一步的发展。采用更先进的复合材料制作机械臂,以此来提升机器人的性能和产能成为工业机器人设计师主要考虑方向。碳纤维复合材料具有很多金属材料所不具备的优点,碳纤维复合材料优异的力学性能,不仅比强度高、比模量大,抗疲劳性能好,而且蠕变小、耐化学腐蚀性强,用来替代传统金属材料是一个好的选择。

目前最为常见的工业机械臂形状为矩形臂和圆管臂,其制作工艺大多采用缠绕工艺,通过这种工艺制作出的机械臂,存在着制品内部孔隙率高、树脂分布不均匀且树脂含量不可控等缺点,这些缺点会对机械臂的整体性能表现产生极大的影响。为了减小这种不可控因素的影响,苏州挪恩复合材料有限公司采用更为完善的工艺制造机械臂。下面就针对矩形臂管和可伸缩式圆管臂这两种量产化产品,对其工艺、材料和性能做一介绍。
苏州挪恩复合材料有限公司机械手臂选用碳纤维复合材料单向及织物预浸料为原材料,采用模压成型方法制成矩形薄壁空心管。与之前的铝合金和钢材料的机械臂相比,这种碳纤维机械臂表现出承载能力大、刚性好、自重轻,工作状态更加平稳,启动、移动和停止更为迅捷,碳纤维复合材料的自带振动阻尼特性使得手臂能更加快速的定位,几接近于零的热膨胀系数更加适用于精密设备,可明显提升机械臂的操作精确性。

除了采用模压工艺外,挪恩机械臂还可采用卷制成型的方式制成壁厚不同、孔径不同的空心套管,通过预制部件可以实现自由伸缩,调整机械臂的长度与活动范围。与之前的金属材质机械臂比,这种碳纤维机械臂因为更轻的自重耗能更少,从而实现了同样的电能更长的工作时间,并有了更大的承载能力和工作灵敏性,帮助机器人完成多样化的工作任务。其耐腐蚀、耐疲劳等材料优势赋予了机器人能够在恶劣的工作环境中长期服役的能力,有效提升了机器人的实际应用价值。
苏州挪恩复合材料有限公司位于江苏省苏州工业园区。自成立以来一直致力于纤维增强复合材料(碳纤维、玻璃纤维、凯夫拉等)技术研发及其复合材料产品在汽车、航空、轨道交通、医疗领域中的应用开发,可为客户提供从产品结构设计、工艺设计、CAE模拟计算到批量制造的技术服务。挪恩复材高度重视材料的设计与先进制造工艺,并引进世界500强企业高管及丰富的设计经验、先进严谨的量产管理技术和创新理念。根据客户需求,提供以“高强度、轻量化”为基础的先进功能纤维复合材料的研发及产品制造服务,如电磁屏蔽、耐高温、隔热、阻燃、导电、导热等数十种功能解决方案。